Im Jahre 1967 begann FN ein Schnellfeuergewehr im Kaliber 5,56x45 zu entwickeln. Die US Bezeichnung lautete "M 193", die Belgische "SS 92". Obwohl das Gewehr schon serienreif war, gelang FN die Produktion erst 1970 mit einer Vorserie. 1971 wurde dieses Gewehr in Frankreich extremen Tests unterzogen und ging anschließend als FN CAL in Serie. Es wurde nicht nur in die belgische Armee, sondern auch in andern Ländern eingeführt.
1975 wurde allerdings die Produktion wieder eingestellt, das CAL wäre auf den internationalen Markt nicht konkurrenzfähig, so ein Sprecher von FN. Tatsächlich taten sich Mängel auf: eine zu kurze Lebensdauer, unzureichende Zuverlässigkeit im Gefecht, Handhabung, Bedienung und Reinigung.
Diese Erkenntnisse führten zur Entwicklung des FN FNC.
Bei dem CAL handelt es sich um einen Gasdrucklader mit Drehverschluß mit einstellbaren Vollautomatik und 3 Schuß Feuerstoß. Je nach Ausführung gab es das Gewehr mit festem oder klappbaren Kolben. Zielfernrohre, Nachtsichtgeräte oder auch Bajonetts können montiert werden. Unter dem Lauf kann ein 40mm Gewehrgranatengerät montiert werden (US Modell M79). Das drehbare Dioptervisier kann auf Entfernungen von 250 - 400m eingestellt werden. Der Feuerwahlhebel befindet sich wie der Magazinhalteknopf auf der linken Seite. Das aus Stahl oder Aluminium bestehende Stangenmagazin verfügt über eine Kapazität von 20 oder 30 Schuß.